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  履带爬山机电控系统硬件选择

  系统硬件主要由四部分:操作盒单元、遥控盒单元、传感器单元和主控盒单元组成,其中主控盒单元作为中央处理单元,为硬件系统的其核心。

  1. 操作盒单元选择

  操作盒不是成品,需要我们外购零件加工而成。操作盒由转向旋钮、速度旋钮、前/后手柄开关、油缸升降手柄开关和急停开关组成。本着本地操作简单方便的原则,选用国内外知名厂家的常规型号的产品进行组装加工制作完成。

  (1)速度按钮/方向按钮:SP 方向电位器,型号为 SPS05102C。

  电位器由电刷和电阻体组成,当电刷沿着电阻体移动时,在输出端即获得与位移量成一定关系的电阻值或电压。在这里电位器用作变阻器,其电阻值可按某种变化规律进行调节,把它接成两端器件,这样在电位器的行程范围内,便可获得一个平滑连续变化的电阻值。

  (2)前后手柄开关:双向自锁手柄开关,型号为 LAS0-K-20C21;油缸升降手柄开关:双向自复位手柄开关,型号为 LAS0-K-11C23。

  手柄开关上的开关体设于推杆或连杆上,开关体设有拨动端。拨动端连接有拉索,拉索的另一端与手柄相连。手柄开关设有两个手柄,各手柄均与开关体拨动端相连。使得两只手均可独立控制手柄开关,在操作过程中可进行换手,大大方便了操作。

  (3)启动开关:绿色带灯带自锁,品牌:上海二工,型号为 LA39_10G Z;急停开关:红色蘑菇头按钮开关(带自锁)带箭头,品牌:上海二工,型号为LA39-A1-11M。

  均采用分离式操作器设计,  提高安装效率;采用弹片式动作机构,具有触点自洁功能,接触可靠;零部件采用进口材料,坚固耐用,耐磨损;可从两个方向进行配线;三种安装方式:根据客户操作指示的要求,可配置;按钮机械寿命大于 300 万次,带灯按钮的连续发光寿命大于 10 万小时;防护等级高达 IP65,防水防尘。
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  2. 遥控盒单元选择

  遥控器应该本着简易,实用,方便,耐用,安全,美观,质量轻巧,体积小的原则进行选取,型号为 COB-64YK-24V。该遥控器具有 10 只操作按键,其中 9 只单速按键,1 只总停,控制点数达 9 个;带有电池电压警示装置,在电压不足时能自行切断电路,完全可以满足系统要求和遥控操作的需要。
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